Imponente e anoso é o passado histórico das gentes de Vila Pouca de Aguiar. A origem do topónimo é um pouco enigmática. Há quem avente a hipótese de Vila Pouca de Aguiar ter sido a sucessora da cidade de “ CAUCA” pátria de Teodósio que reinou em 392d.C. Nos primórdios da nacionalidade, respondeu por terras de Aguiar da Pena- nome tirado do velho roqueiro com a mesma designação. O nome de Aguiar adivinha-se do fato de ser povoado por Águias.